アセンブラではスリープ処理も,ひと苦労 プログラムの中で一定時間処理を止めたい場合、C言語だとsleep()関数を使用することで秒単位のスリープ処理を行えます。 一方、PICでアセンブラを使って処理を行う場合はどうかというと、残念ながら一定時間処理を待つという命令は有りません。アセンブリのニーモニック一覧を見るとSLEEPというのがあるので、一見するとこれでいけそうな気もしますが、残念ながらPICのSLEEPはMPU自体をスリープモードにする(Windowsでいうサスペンド状態)命令なのでこれは使えません。 このような場合、PICではループを空回しする事でビジーウェイトを作り、所定の時間だけ経…