[PIC]MPLABでICD0191エラーが出た時の対処法

表示されるエラーメッセージ

ICD0191エラーが発生するのは、MPLAB ICD2が他の機能で使用されている為、操作したかった作業が出来ない時に発生します。

対処法としては、通常はそのまま待って、しばらくしてからもう一度同じ作業をすると正常に動作します。
それでもダメな場合は、一度MPLABを再起動＆ICDのケーブルを刺しなおして下さい。