この本は、H8マイコンで動く独自OSを作成する。 ソースコードは2000行弱しかないので、シンプルだが全貌が分かりやすい。 作成するのは、ブートストラップ、ドライバ、スレッド、スケジューラ、メモリ管理、タスク間通信あたりで、逆にサポートしていないのは、ファイルシステム、タイマーサービス、LAN機能、リアルタイム性etcとなっている。 OSには汎用OSと組み込みOSがある。 汎用OSは、悪意のある人も含めいろんな人が書いたプログラムが動くので、基本的に性悪説になる。 組み込みは、たとえば家電製品だと追加でアプリの登録はNGなので、性善説で作られることが多い。 また組み込み向けはタイミングが大事だ…