[読書メモ]12ステップで作る組込みOS自作入門: 2ndステップ シリアル通信

ch addr     名称                          略称 R/W     初期値
-- -------- ----------------------------- ---- ------- ------
0  H'FFFB0  シリアルモードレジスタ        SMR  R/W     H'00
   H'FFFB1  ビットレートレジスタ          BRR  R/W     H'FF
   H'FFFB2  シリアルコントロールレジスタ  SCR  R/W     H'00
   H'FFFB3  トランスミットデータレジスタ  TDR  R/W     H'FF
   H'FFFB4  シリアルステータスレジスタ    SSR  R/(W)*2 H'84
   H'FFFB5  レシーブデータレジスタ        RDR  R       H'00
   H'FFFB6  スマートカードモードレジスタ  SCMR R/W     H'F2
 
1  H'FFFB8  シリアルモードレジスタ        SMR  R/W     H'00
   H'FFFB9  ビットレートレジスタ          BRR  R/W     H'FF
   H'FFFBA  シリアルコントロールレジスタ  SCR  R/W     H'00
   H'FFFBB  トランスミットデータレジスタ  TDR  R/W     H'FF
   H'FFFBC  シリアルステータスレジスタ    SSR  R/(W)*2 H'84
   H'FFFBD  レシーブデータレジスタ        RDR  R       H'00
   H'FFFBE  スマートカードモードレジスタ  SCMR R/W     H'F2
 
2  H'FFFC0  シリアルモードレジスタ        SMR  R/W     H'00
   H'FFFC1  ビットレートレジスタ          BRR  R/W     H'FF
   H'FFFC2  シリアルコントロールレジスタ  SCR  R/W     H'00
   H'FFFC3  トランスミットデータレジスタ  TDR  R/W     H'FF
   H'FFFC4  シリアルステータスレジスタ    SSR  R/(W)*2 H'84
   H'FFFC5  レシーブデータレジスタ        RDR  R       H'00
   H'FFFC6  スマートカードモードレジスタ  SCMR R/W     H'F2

SCRのTE,REビットを0クリアする
 
SCRのCHK1,CHK0ビットを設定する(0,0で内部クロック使用)
 
SMRに送受信フォーマットを設定する
 
BRRに通信速度を設定する
 
一定時間スリープする
    (もしBRRで9600bpsを指定した場合は、1/9600秒以上ウェイト)
 
SCRのTE,REビットを1にセット
 
通信状態を割り込みで通知して欲しい場合は,SCRのRIE,TIE,TEIE,MPIEビットをセット

SSRのTDREビットが1である事を確認する
 
TDRに送信するデータを書き込む
 
SSRのTDREビットを0にセットする

SCR
    bit7    TIE     
    bit6    RIE
    bit5    TE
    bit4    RE
    bit3    MPIE
    bit2    TEIE
    bit1    CKE1
    bit0    CKE0
SSR 
    bit7    TDRE
    bit6    RDRF
    bit5    ORER
    bit4    FER/ERS
    bit3    PER
    bit2    TEND
    bit1    MPB
    bit0    MPBT
 
BRR
    通信速度(bps)を表す値(クロック同期モードの場合)
    以下の式で求まるNをBRRレジスタにセットする
        N = ( 周波数 / 8 * 2^(2n -1) * B ) * 1000000 - 1
            B:通信したいビットレート(bps)
            n:ボーレートジェネレータ入力クロック(詳細はHWマニュアル参照)
    ※20MHzで9600bpsだと、64をセットする。

char *smr = (char *)0xffffb0;
char *brr = (char *)0xffffb1;
char *scr = (char *)0xffffb2;

volatile char *smr = (volatile char *)0xffffb0;
volatile char *brr = (volatile char *)0xffffb1;
volatile char *scr = (volatile char *)0xffffb2;
 
scr = 0x00;     /* 初期化開始                         */
smr = 0;        /* 8bit ノンパリティ, ストップビット1 */
brr = 64;       /* 20MHz動作時、9600bpsを意味する     */
scr = 0x30;     /* RxEnable, TxEnable                 */

memset, memcpy, memcmp, strlen, strcpy, strcmp, strncmp

int putxval( unsigned long value, int column );

start() -> main()