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[PIC]C18コンパイラでsprintfを使う時の注意
sprintfの第二引数で指定する文字列は、文字列定数を指定する必要があります。 OKなパターン sprintf( TmpBuff, "test%d", 10 );sprintf( TmpBuff, "test%d", 10 ); NGなパターン char pMsg[] = "test%d"; sprintf( TmpBuff, pMsg, 10 );char pMsg[] = "test%d"; sprintf( TmpBuff, pMsg, 10 ); これは、以…
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PIC16F84Aのファイルレジスタ
PIC16Fシリーズの入門用として有名な16F84Aには、83byteのファイルレジスタが用意されています。 ファイルレジスタというのは、パソコンで言うところのRAMと、メモリマップされたI/Oレジスタに相当するものです。 名前は、ファイル”レジスタ”ですが、IntelのCPUで使用されている演算用レジスタ(EAX,EBX等の名前で呼ばれています)とは意味が違うので注意してください。(これに相当する,汎用レジスタはWレジスタというもので別途用意されています) ファイルレジスタのメモリマップ 利用可能な144byteにはそれぞれ固有の(ユニークな)番地が割り振られています…
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[PIC]HI-TECH Cのサンプルプログラムを逆アセンブルしてみる
前に作りかけたPic16f84のCPUシミュレータですが、暇が出来たので開発を再開させます。 ずいぶん久しぶりなので、何をやってたかを思い出すのを兼ねて、動作確認用サンプルのhexファイルを作る事にします。 今回の対象はHI-TECH Cのコンパイラをインストールしたときに一緒に入っているサンプルPGです。 ファイルは、標準インストールだと以下の辺りに入ってます。 C:\Program Files\HI-TECH Software\PICC\9.83\samples\misc\led.cC:\Program Files\HI-TECH Software\PICC\9.83\samples\mi…
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LEDフラッシャーIC「M34-1L,2L,8L」の点滅をPICで再現する
LEDを点滅させるためのICとして、M34シリーズの三端子LEDフラッシャ－ICというものが有ります。 これは、トランジスタのように3本の端子が出ているパーツで、接続するだけで指定された周期でLEDを点滅させる事が出来ます。 点滅の周期は型番によって異なり、以下の通りとなっています。 M34-1L 1.0 秒周期 ON-OFF比率 = 1:8 M34-2L 0.5 秒周期 ON-OFF比率 = 1:8 M34-4L 0.25 秒周期 ON-OFF比率 = 1:8 M34-8L 0.125秒周期 ON-OFF比率 = 1:2M34-1L 1.0 秒周期 ON-OFF比率 = 1:8 M34-2L…
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[PIC]全ピン数対応のライタ基板を製作(PICkit3使用)
半年ほど前、PICのライタとしてPICkit3を購入しました。 これまで書き込み側の回路はブレッドボードで組んでいたのですが、ブレッドボードだと書き込み/デバッグ中にライタが外れてしまう事もあり不便でした。 ライタは頻繁に使いますしPICの開発も慣れてきたので、今回、書き込み用の回路をユニバーサル基板で作成する事にしました。 PICはブレッドボードにさせるタイプのPDIP形式のものだけでも、ピン数が8, 14, 18, 20, 28, 40ピンと6種類も有り、それぞれ書き込みピンの位置が異なるので、これら全種類に対応できるようにします。 また、ライタにPICを刺したまま状態で、簡単な回路なら確…
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[PIC18シリーズ]ピン数別の機能･評価一覧
PIC18シリーズの価格と特徴を分かりやすく整理してくれている一覧です。 この一覧にある製品は、秋月で販売されているという事で入手性も良いです。 PIC16シリーズについて知りたい場合はこちらの記事を参考にして下さい。 [PIC16シリーズ]ピン数別の機能･評価一覧 PIC専用のスレ Part40 http://uni.2ch.net/test/read.cgi/denki/1345537082/ より編集 秋月のPIC18ｼﾘｰｽﾞDIP品限定ﾋﾟﾝ数別評価 特徴 【PIC18】8bitﾏｲｺﾝ。 5V動作可(J除)で比較的高速(10～MIPS) 新型のKｼﾘｰｽﾞは多機能で高速(16MI…
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[MPLAB]ブレークポイントで表示される黄色い”B”マークの意味
PICの開発環境であるMPLABで、ブレークポイントをセットすると、赤色の”B”マークが表示されます。 ですが、開発を行っていると時々、以下の様に黄色い”B”マークが表示される事があります。 この黄色のBの意味は、アセンブリコードに対するブレークポイントです。 厳密に言うと、C言語1行に対して複数行のアセンブリが生成されたとき、生成後アセンブリの1ステップ目以降のコードにブレークポイントが張られたとき、黄色のマークになります。 C言語レベルでのデバッグを行っている場合、黄色のブレークポイントだと、該当行に矢印がある時点でアセンブリの一部分だけが実…
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[PIC]MPLABでICD0191エラーが出た時の対処法
表示されるエラーメッセージ ICD0191: Unable to perform operation as hardware memories are locked. Try later.ICD0191: Unable to perform operation as hardware memories are locked. Try later. ICD0191エラーが発生するのは、MPLAB ICD2が他の機能で使用されている為、操作したかった作業が出来ない時に発生します。 対処法としては、通常はそのまま待って、しばらくしてからもう一度同じ作業をすると正常に動作します。 それでもダメな場合は…
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PICのスペックを指定して型番を検索できるサイト
個人でもお手軽に利用できるPICマイコンですが、現在では700種類以上あり、欲しい機能を持った製品を探すのが大変です。この問題を解消するために製造元のMicrochipでは、スペックを指定して型番を検索できるサイトを幾つか用意してくれています。 今回は、PICのスペック検索サイトを紹介します。 Microcontroller Product Selector (MPS) サイト：http://www.microchip.com/productselector/MCUProductSelector.html 以前より存在していた検索ページでAdobeのFlashで作られています。 ページ上部で検…
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[PIC]ICD0019エラーが出た時の対処法
MPLABで、ICD 2ライタ/デバッガを使用しているとき、ICD0019エラーが出た場合の対処法です。 エラーメッセージ Connecting to MPLAB ICD 2 ICD0019: Communications: Failed to open port (USB): (Windows::GetLastError() = 0x2, ‘指定されたファイルが見つかりません。’) ICD0021: Unable to connect with MPLAB ICD 2 (USB)Connecting to MPLAB ICD 2 ICD0019: Communications: Failed…
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[PIC18]PWM機能を使用してLEDをふんわり点滅させる
PIC18シリーズのマイコンで、PWM出力を利用してLEDをふんわり点滅させてみます。 今回はCCP機能に含まれるPWM出力を使用して明るさの制御を行います。 この為、LEDはPWM出力ピンであるCPP1のピンに接続します。 #include "p18f4620.h" #include "timers.h" #include "delays.h" #include "pwm.h" // Configuration bitの指定 #pragma config OSC = HS // HS oscilla…
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PIC向けCコンパイラ(HI-TECH C,C18,C30,C32)のinline関数サポート状況まとめ
PICで使用できるMicrochip社提供のコンパイラには、HI-TECH C,C18,C30,C32等が有ります。 これらのコンパイラで、インライン関数が使用できるかを調べたのでまとめてみました。 HI-TECH C,C18コンパイラ HI-TECH Cと、C18コンパイラでは、インライン関数はサポートされていません。 使用したい場合は、関数マクロで代替する必要があります。 参考： HI-TECH Software Frequently Asked Questions C30,C32コンパイラ C30とC32のコンパイラではインライン関数はサポートされており、使い方は同じです。 但し、使用す…
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[PIC]C18コンパイラでstrcpy()使用時,文字列セットが出来ない
PICのプログラムをC18コンパイラを使用して開発している場合、以下のコードは正しく動作せず、Bufferに”hello”という文字列がセットされません。 (当然ですが、このコードはVisual C++の様な普通のCコンパイラだと正しく動きます) char Buffer[32]; strcpy( Buffer, "Hello" );char Buffer[32]; strcpy( Buffer, "Hello" ); これは、”Hello”の文字列定数がプログラムメモリに配置…
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[HI-TECH C] “Warning [228] illegal character”警告が出る場合の対処法
HI-TECH Cでプログラムをコンパイルすると、以下のようにWarning [228]の警告が出ることがあります。 これは”警告”なのでコンパイルは完了し、大抵の場合プログラムは想定どおり動作することが多いです。 Make: The target "C:\home\project\pic\16F84A_LCD\main.p1" is out of date. Executing: "C:\Program Files\HI-TECH Software\PICC\9.83\bin\picc.exe" –pass1 C:\main.…
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PIC16F84Aで,HI-TECH Cを使用してLCD出力を行う
PIC16シリーズの定番、PIC16F84Aを使用してLCDへの出力を行うプログラムです。 16F84AでC言語を使用したLCD制御のサンプルは、意外と見つからないので公開しておきます。 LCDは16文字x2行表示が行えるSC1602を使用します。 また、Cコンパイラは、HI-TECH Cを使用します。HI-TECH Cは、PICC LITEとも呼ばれています。 HI-TECH CにはLCD制御用のライブラリがない為、プロトコルを確認してコマンド送信を自前で実装する必要があります。 動作確認はPIC16F84Aで行っていますが、特殊な事はしてないので16Fシリーズなら基本的にどのチップでもその…
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[PIC]ICD2デバッグ時に「ICD0154エラー」が出た場合の対処法
エラーの内容 MPLABでMicrochip ICDを使用してプログラム書き込み/デバッグを行っている時に,以下のエラーが発生する(メッセージ中の”TM = Running”の部分は、変わる場合があります)。 MPLAB ICD 2 ready for next operation ICD0154: Invalid target mode for requested operation (TM = Running)Running Target ICD0083: Debug: Unable to enter debug mode. Please double click …
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[PIC]MPLAB ICDで、「ICDWarn0015エラー」出た場合の対処法
現象 MPLABでICDを使用してデバッグしようとすると、以下のエラーメッセージが表示される。 ICDWarn0015: Program memory has changed since last program operation? Continue with Debug operation?ICDWarn0015: Program memory has changed since last program operation? Continue with Debug operation? コンソール上では、以下の様なメッセージが出力されます。 ICD0083: Debug: Unable …
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[PIC]ICDWarn0013エラーが出る時の対処法
MPLABでPICのライタにICD2を使用している場合、プログラムをデバッグ実行しようとした時に以下のエラーが出る事があります。 ICDWarn0013: Low Voltage Programming cannot be enabled when ICD 2 is used as a debugger. Disable Low Voltage Programming?ICDWarn0013: Low Voltage Programming cannot be enabled when ICD 2 is used as a debugger. Disable Low Voltage Progr…
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[PIC24]UART機能を使用してRS-232C通信を行う
PIC24でUART機能を使用するサンプルです。 とりあえず動いたので、メモ代わりにアップしておきます。 設定は以下の通り。 PIC24FJ32GA002で確認 UART1を使用 送受信処理はポーリングベース(割り込みは使わない) 9600bps 8bit ノンパリティ ストップ 1bit TxDのピン: RP5 RxDのピン: RP6PIC24FJ32GA002で確認 UART1を使用 送受信処理はポーリングベース(割り込みは使わない) 9600bps 8bit ノンパリティ ストップ 1bit TxDのピン: RP5 RxDのピン: RP6 PICからの出力はF…
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[PIC,C30]#define USE_AND_OR の意味
PICでC30コンパイラを使用したプログラムサンプルを見ると、以下のdefineをしている場合があります。 #define USE_AND_OR#define USE_AND_OR このdefineは、ライブラリの下位互換のために使用されています。 PIC24Fのperipheral libraryでI/Oレジスタのフラグ設定方法が、v3.00から変わった事に伴う対応です。 ver3.00までは、複数のフラグを設定する時ORで結合していました。 ConfigIntUART2(UART_RX_INT_EN | UART_RX_INT_PR6 | UART_TX_INT_EN | UART…
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